回转式格栅主要有驱动装置、机架、链轮、链条、耙齿、清污装置及弹性过载保护装置等组成。回转式格栅连续旋转运动，耙齿将污水中固体悬浮物截留，当截留物输送到设备上部时，耙齿改变运动方向，固体杂物自行落下，粘在耙齿上的杂物依靠清污机构的橡胶刷反向运转将其清除干净。过载时，弹簧下压，接近板靠近接近开关，使电机停止运转。

　　特点：

　　1、结构紧凑、电气控制简单，便于实现自动化；

　　2、耐蚀性好、能耗省、噪音小；

　　3、除污动作连续、排渣干净、分离效率高。

一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。

清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。

清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。