清污机分三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。

清污机的型式有

一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。

回转式格栅主要有驱动装置、机架、链轮、链条、耙齿、清污装置及弹性过载保护装置等组成。

回转式格栅连续旋转运动，耙齿将污水中固体悬浮物截留，当截留物输送到设备上部时，耙齿改变运动方向，固体杂物自行落下，粘在耙齿上的杂物依靠清污机构的橡胶刷反向运转将其清除干净。过载时，弹簧下压，接近板靠近接近开关，使电机停止运转。