移动式抓斗清污机格栅除污机)是一种可以连续自动清除流体中各种形状的杂物，以固液分离为目的装置,它可以作为一种专用设备广泛地应用于城市污水处理、自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业生产工艺中必不可少的专用设备，是目前我国进的固液分离设备，回转式机械格栅应用于城市排污站及污水处理厂的泵前除污。回转式格栅结构紧凑，运转平稳，操作简便，自动卸料，是一种理想的、必要的泵前除污设备。

移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。
移动式抓斗清污机自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。

该设备由ABS工程塑料、尼龙或者不锈钢制成特殊形耙齿，按一定的排列次序装配在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部安装在进渠水体中。当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自下而上运动，并携带固体杂物从液体中分离出来，流体则通过耙齿的栅隙流过去，整个工作状态连续进行。

　　由于耙齿的特殊结构形状，使耙齿链携带杂物到达上端转向运动时，前后排耙齿之间产生相对自清运动，促使杂物依靠重力脱落。