栅齿栅齿轴、链板等组成栅网，以替代传统格栅的栅条。栅网在机架内作回转运动，从而将污水中的悬浮物拦截并不断分离水中的悬浮物，因而工作效率高，运动平稳格栅前后水位差小，并且不堵塞。

在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。

检查卸料尼龙轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查行走滚轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查轴承磨损，如磨损严重，应予更换；检测和校正可调物；检查腐蚀情况，防腐层破损处予以修补；更换故障部件；检查减速机及其油位、电机制动器的制动效果等。