清污抓爪可直接将污物运到排放区。导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。耗电量低，节约能源，降低运行成本。本文由清污机整理，主要由提升机构、钢丝绳、耙子、钢丝绳滑轮、耙子张紧装置、机械扭矩保护、移动驱动、地面固定轨道和移动定位装置组成。整机的定位和清洁动作、耙斗的提升、耙斗的关闭、耙斗的污垢的刮除等都与钢丝绳牵引耙式格栅净化器的固定安装相同，只是上部架子和下齿条分离。

全自动清污机特色：（1）闸门门体、止水清理检查，定轮、侧轮、弧门支铰注油时，作用人员应系按安全带，穿防滑鞋,并有专人监护
（2）在门槽内作业，要有防止工具、器材落入门槽的措施，以防铸铁闸门卡滞
（3）作业期间启闭机室或闸门孔口上部应有专人监护
（4）不得在启闭机卷筒旋转时润滑钢丝绳
（5）维护启闭机开式齿轮、减速器、联轴节等传动机构时，作业人员应统一指挥，协调一致，防止挤、轧伤手指，作业完毕应将防护罩装好，不得缺损清污机 都是实践出了足够的技能优势。一些常见的建设方式上，一些水利工程等等场合，清污机都是一种实用的技术设备，有利于改善建设过程中的状况，提升效率。 

广泛的适用范围，是清污机特有的价值展现。在很多的工程建设场景里，总是会见到许多的污渍与周围环境的杂乱，都是可以直接使用清污机来进行清洁，改善工程的整洁与卫生，从而可以有效的实现清理的自动化，结合现有的技术理念，清除污渍的准确与功能完善，是现代化科学技术的产物.