液位差优先与定时工作模式可由界面底层的之间触键选择。选择液位差优先模式时，清污机优先根据液位差信号启动工作，不会等待间隙时间的计时。

清污抓爪可直接将污物运到排放区。导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。耗电量低，节约能源，降低运行成本。本文由清污机整理，主要由提升机构、钢丝绳、耙子、钢丝绳滑轮、耙子张紧装置、机械扭矩保护、移动驱动、地面固定轨道和移动定位装置组成。整机的定位和清洁动作、耙斗的提升、耙斗的关闭、耙斗的污垢的刮除等都与钢丝绳牵引耙式格栅净化器的固定安装相同，只是上部架子和下齿条分离。

性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。复杂工况适应性好。
推荐为：水电站专用清污机的*机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。技术特色：研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，在此基础上产品制造经验丰富；专利技术以及非专利特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、远程控制、全自动智能化的控制类型。

封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。工况适应较为单纯。推荐为：以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高的水利设施清污机。技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，提升清污性能，改进了排渣方式，以适应中国水工工况。