清污机的出现极大的减少了我们清理污染物的工作量，提高了工作效率，清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。清污机分为几种，耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。

移动式抓斗清污机自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。

移动式抓斗清污机测试运转功能；检查卸料尼龙轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查行走滚轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查轴承磨损，如磨损严重，应予更换；检测和校正可调物；检查腐蚀情况，防腐层破损处予以修补；更换故障部件；检查减速机及其油位、电机制动器的制动效果等。