全自动清污机用于清除水中大于栅条间距的草木等杂物。清除机构固定，只清除一个格栅拦截的杂物，安装紧凑，操作简单，运行可靠，投资少，适用于安装格栅少的供排水系统。格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条，卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。

全自动清污机特色：（1）闸门门体、止水清理检查，定轮、侧轮、弧门支铰注油时，作用人员应系按安全带，穿防滑鞋,并有专人监护
（2）在门槽内作业，要有防止工具、器材落入门槽的措施，以防铸铁闸门卡滞
（3）作业期间启闭机室或闸门孔口上部应有专人监护
（4）不得在启闭机卷筒旋转时润滑钢丝绳
（5）维护启闭机开式齿轮、减速器、联轴节等传动机构时，作业人员应统一指挥，协调一致，防止挤、轧伤手指，作业完毕应将防护罩装好，不得缺损清污机 都是实践出了足够的技能优势。一些常见的建设方式上，一些水利工程等等场合，清污机都是一种实用的技术设备，有利于改善建设过程中的状况，提升效率。
广泛的适用范围，是清污机特有的价值展现。在很多的工程建设场景里，总是会见到许多的污渍与周围环境的杂乱，都是可以直接使用清污机来进行清洁，改善工程的整洁与卫生，从而可以有效的实现清理的自动化，结合现有的技术理念，清除污渍的准确与功能完善，是现代化科学技术的产物.

清污机可实现连续清污，全过水断面清污。齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈＋热喷锌＋环氧清漆底漆封闭＋环氧云铁中间漆+氯化橡胶面漆，其保护能力在20年以上。