抓斗清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。

其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

城市污水处理就是利用各种设施设备和工艺技术，将污水中所含的污染物质从水中分离去除，使有害的物质转化为无害的物质、有用的物质，水得到净化，资源得到充分利用。 格栅清污机可以预先将污水中的杂物进行处理，为后续的污水处理做好准备。城市污水处理就是利用各种设施设备和工艺技术，将污水中所含的污染物质从水中分离去除，使有害的物质转化为无害的物质，有用的物质，水得到净化，资源得到充分利用。预处理对于保证整个污水处理厂的正常运转则是至关重要的。 首先是格栅除污机所具有的的除污效果。如果说在使用清污机的的时候，我们不能够达到相关的水利工程的洁净标准的话，那么它的使用自然是不能够为我们带来任何的实际意义的。所以在进行清污机的研制的时候，我们首要实现的就是它在相关的除污效果方面的优质保证，这样才能够为我们带来更多的实用价值。