移动式液压抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

全自动清污机特色：（1）闸门门体、止水清理检查，定轮、侧轮、弧门支铰注油时，作用人员应系按安全带，穿防滑鞋,并有专人监护
（2）在门槽内作业，要有防止工具、器材落入门槽的措施，以防铸铁闸门卡滞
（3）作业期间启闭机室或闸门孔口上部应有专人监护
（4）不得在启闭机卷筒旋转时润滑钢丝绳
（5）维护启闭机开式齿轮、减速器、联轴节等传动机构时，作业人员应统一指挥，协调一致，防止挤、轧伤手指，作业完毕应将防护罩装好，不得缺损清污机 都是实践出了足够的技能优势。一些常见的建设方式上，一些水利工程等等场合，清污机都是一种实用的技术设备，有利于改善建设过程中的状况，提升效率。
广泛的适用范围，是清污机特有的价值展现。在很多的工程建设场景里，总是会见到许多的污渍与周围环境的杂乱，都是可以直接使用清污机来进行清洁，改善工程的整洁与卫生，从而可以有效的实现清理的自动化，结合现有的技术理念，清除污渍的准确与功能完善，是现代化科学技术的产物.

清污机可实现连续清污，全过水断面清污。齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈＋热喷锌＋环氧清漆底漆封闭＋环氧云铁中间漆+氯化橡胶面漆，其保护能力在20年以上。