一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。

清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。

清污机有水状况下的安裝方式：

以便避免因废弃物阻塞拦污栅而导致安全事故的再一次产生,也以便处理清污工作中的生命安全难题和缓解职工的劳动效率,在进水管拦污栅上安裝每台清污机的确已成重中之重。将清污机每段(上段栅体、中段栅体、下缘栅体)及驱动器设备(转动轴、滚动轴承设备、减速器、保护罩等)提前准备好。

先将下缘栅体(连在传动链条、齿耙)用小车吊吊运往洞边处，根据在上下游应对栅体释放必须水准力，将其与铅垂线面歪斜16°，沿路轨学会放下，根据清污机锁住设备锁住

将中段栅体(连在传动链条、齿耙)吊运往其洞边处，一样将其歪斜16°，与下缘栅体在边梁连接处居中，地脚螺栓连接，并将牵引带传动链条联好，抽出来传动链条锁住销，中段与下缘栅体联成一体，将下缘锁住开启，至中段锁住处锁住。将上段栅体(连在传动链条、齿耙)吊运往洞边处，反复所述流程，便 可将上、中、下缘栅体联成一体，放进恰当部位。在支铰固板和清污机上段边梁上当场电焊焊接支铰将驱动器设备各构件吊运往清污机恰当部位，地脚螺栓连接，接上牵引带传动链条，安上驱动器传动链条，各有涨紧到工作态度，装上保护罩。当场调节持续运作高于8钟头，妥善处理存在的不足。

移动式液压抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。

主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。