移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。

自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位

一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。

测试运转功能；检查卸料尼龙轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查行走滚轮磨损情况，如磨损严重，应予更换；检查轴承磨损，如磨损严重，应予更换；检测和校正可调物；检查腐蚀情况，防腐层破损处予以修补；更换故障部件；检查减速机及其油位、电机制动器的制动效果等。

一般情况选择全工作位工作，触摸屏界面右上的选择按钮是触键型的，按一按会功能翻转。单工作位模式下，可通过单工作位选择设定要清污的位置，选好后，清污机会自动到该工作位执行连续清污。清污次数设定是指全工作位模式时，一个周期内的清污次数，有1和2的选择。

液位差优先与定时工作模式可由界面底层的之间触键选择。选择液位差优先模式时，清污机优先根据液位差信号启动工作，不会等待间隙时间的计时。

在液位信号不稳定时，请选择定时工作模式。清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。

性能特点：半封闭斗室利于同时清理多种类型综合性的水体垃圾，兼有抓斗式和齿耙式清污机的优点。复杂工况适应性好。推荐为：水电站专用清污机的*机型；以及工况恶劣，污物复杂的水利设施清污机。技术特色：研发，有完整的理论参数、实验参数、工程参数，在此基础上产品制造经验丰富；专利技术以及非专利特有技术应用，实现能清理所有类型的水体垃圾的全功能；控制技术的应用创新，可供选择手动、半自动、远程控制、全自动智能化的控制类型。

封闭斗室利于清理以粗大和数量众多的漂浮型为主的水体垃圾，优点是布置灵活，造价低。工况适应较为单纯。推荐为：以漂浮物为主的泵站；城市供排水粗过滤；要求不高的水利设施清污机。技术特色： 参考在欧洲广泛应用的荷兰BOSKER的自动抓斗式清污机机型。进行了系列技术改进，增强了运行的稳定性，提升清污性能，改进了排渣方式，以适应中国水工工况。