移动式液压抓斗清洗机可有效地应用于各种田间条件下各类淡水和废水的取水口，并能去除大量的杂质和废物。该设备已成功应用于许多污水处理工程、火电厂、水电站等水利工程中。主要由提升机构、钢丝绳、耙子、钢丝绳滑轮、耙子张紧装置、机械扭矩保护、移动驱动、地面固定轨道和移动定位装置组成。整机的定位和清洁动作、耙斗的提升、耙斗的关闭、耙斗的污垢的刮除等都与钢丝绳牵引耙式格栅净化器的固定安装相同，只是上部架子和下齿条分离，上齿条全部安装在移动车辆上。其工作原理是：在净化过程中，通过控制行程开关将齿条移动到需要净化的格栅位置。当上下齿条精确对准时，耙可以被顺利地净化。对于宽格栅，净化器在净化后移动耙的一个有效宽度。

并继续净化，直到格栅表面被净化，并且格栅前后水位差达到正常值。对于多通道格栅，净化器在净化一个通道格栅之后移动到另一个通道，并且继续净化，直到所有格栅表面污垢被去除并且格栅前后水位差达到正常值。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。工作负荷在250公斤到3000公斤之间(指单爪清污重量)。栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。

清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机械格栅污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。 依据中华人民共和国水利行业标准SL382-2007水利水电工程清污机型式基本参数 技术条件，清污机包括耙斗式清污机和回转齿耙式清污机。 术语和定义 污物在水电站 泵站上游水中漂浮、悬浮及附着在拦污栅上的杂物。