清污抓爪可直接将污物运到排放区。导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。耗电量低，节约能源，降低运行成本。本文由清污机整理，主要由提升机构、钢丝绳、耙子、钢丝绳滑轮、耙子张紧装置、机械扭矩保护、移动驱动、地面固定轨道和移动定位装置组成。整机的定位和清洁动作、耙斗的提升、耙斗的关闭、耙斗的污垢的刮除等都与钢丝绳牵引耙式格栅净化器的固定安装相同，只是上部架子和下齿条分离。

上齿条全部安装在移动车辆上。其工作原理是：在净化过程中，通过控制行程开关将齿条移动到需要净化的格栅位置。当上下齿条精确对准时，耙可以被顺利地净化。对于宽格栅，净化器在净化后移动耙的一个有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被净化，并且格栅前后水位差达到正常值。对于多通道格栅，净化器在净化一个通道格栅之后移动到另一个通道，并且继续净化，直到所有格栅表面污垢被去除并且格栅前后水位差达到正常值。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。工作负荷在250公斤到3000公斤之间(指单爪清污重量)。

       反捞式格栅清污机是由合金钢或不锈钢板做成的独特形耙齿，按必须的排序顺序装在耙齿轴上产生密闭式耙齿链，其下边装在进水沟水里。当传动装置推动链轮链条作均速定项转动时，全部耙齿链便由上而下健身运动，并带上液体脏物从液體中提取，流体力学根据耙齿空隙流出去，全部工作态度持续开展。因为该机器设备设计有效，在机器设备工作中时，本身具备较强的自净作用工作能力，不容易产生阻塞问题， 因此平时检修劳动量非常少。