清污抓爪可直接将污物运到排放区。导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。耗电量低，节约能源，降低运行成本。本文由清污机整理，主要由提升机构、钢丝绳、耙子、钢丝绳滑轮、耙子张紧装置、机械扭矩保护、移动驱动、地面固定轨道和移动定位装置组成。整机的定位和清洁动作、耙斗的提升、耙斗的关闭、耙斗的污垢的刮除等都与钢丝绳牵引耙式格栅净化器的固定安装相同，只是上部架子和下齿条分离。

上齿条全部安装在移动车辆上。其工作原理是：在净化过程中，通过控制行程开关将齿条移动到需要净化的格栅位置。当上下齿条精确对准时，耙可以被顺利地净化。对于宽格栅，净化器在净化后移动耙的一个有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被净化，并且格栅前后水位差达到正常值。对于多通道格栅，净化器在净化一个通道格栅之后移动到另一个通道，并且继续净化，直到所有格栅表面污垢被去除并且格栅前后水位差达到正常值。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。工作负荷在250公斤到3000公斤之间(指单爪清污重量)。

清污机有水状况下的安裝方式

      以便避免因废弃物阻塞拦污栅而导致安全事故的再一次产生,也以便处理清污工作中的生命安全难题和缓解职工的劳动效率,在进水管拦污栅上安裝每台清污机的确已成重中之重。将清污机每段(上段栅体、中段栅体、下缘栅体)及驱动器设备(转动轴、滚动轴承设备、减速器、保护罩等)提前准备好。

      先将下缘栅体(连在传动链条、齿耙)用小车吊吊运往洞边处，根据在上下游应对栅体释放必须水准力，将其与铅垂线面歪斜16°，沿路轨学会放下，根据清污机锁住设备锁住

将中段栅体(连在传动链条、齿耙)吊运往其洞边处，一样将其歪斜16°，与下缘栅体在边梁连接处居中，地脚螺栓连接，并将牵引带传动链条联好，抽出来传动链条锁住销，中段与下缘栅体联成一体，将下缘锁住开启，至中段锁住处锁住。将上段栅体(连在传动链条、齿耙)吊运往洞边处，反复所述流程，便 可将上、中、下缘栅体联成一体，放进恰当部位。在支铰固板和清污机上段边梁上当场电焊焊接支铰

将驱动器设备各构件吊运往清污机恰当部位，地脚螺栓连接，接上牵引带传动链条，安上驱动器传动链条，各有涨紧到工作态度，装上保护罩。当场调节持续运作高于8钟头，妥善处理存在的不足。