抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物。

● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区。

● 可考虑多个排放区。 

● 导轨可做成曲轨形式，完成到指定地点的污物倾倒。 

● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间。 

● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测。

在很多的工程建设中，清污机都是实践出了足够的技能优势。一些常见的建设方式上，一些水利工程等等场合，清污机都是一种实用的技术设备，有利于改善建设过程中的状况，提升效率。

　　有效的保障了工作环境的整洁与卫生。在许多的工程建设场地，我们经常可以看到那种杂乱无章的秩序以及灌装流质物体的时候，周围的凌乱。清污机的投入使用，极好的减少了周围的运行环境，直接通过一体化的设备来完善清理的过程，减少了人工的投入，也有效提升工程中的安全与效率。

　　广泛的适用范围，是清污机特有的价值展现。在很多的工程建设场景里，总是会见到许多的污渍与周围环境的杂乱，都是可以直接使用清污机来进行清洁，改善工程的整洁与卫生，从而可以有效的实现清理的自动化，结合现有的技术理念，清除污渍的准确与功能完善，是现代化科学技术的产物。

　　维修简单，且在进行使用的过程中，也可以有效的减少一些配件的更换，节省企业运行中的成本输出，并在较多的场合中提升企业或是工程的工作效率，减少能源消耗

随着经济社会的高速发展和科学技术的不断进步，促使了河道拦污栅清污机械需求的不断旺盛和清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机迅猛发展。移动式拦污栅清污机亦紧随时代潮流应运而生，一度风靡市场，尤其是在大型泵站更新改造初期独领风骚。主要是由于产品结构及其原理的*性和合理性，但很多使用者对此却是一知半解，所以正确全面的认识各机型产品才对我们更有帮助。

移动式清污机之所以能够快速的抢占清污机市场除了生产厂家高效的营销手段外，更在于它有其诸多存在的合理性。具有很多优势，比如：结构新颖、简洁明快，小巧玲珑、科技含量较高，整机性能较好、操作简单，维护容易等，但本产品也存在着一些不足之处，例如：清污效率低，抓污能力差。只能适合少污河道拦污栅清污，所以为了得到更多客户的肯定，还需要不断的引进先进的技术，来研制出更多高质量的产品。