HD型移动式抓斗清污机，主要结构 包括三个部分，抓斗装置、滑车及行车导轨。

　　抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链 ，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。

　　滑车部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油 箱及油管伸缩卷筒等零件组成。

　　行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 主要特点：

　　HＤ系列移动式格栅除污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多 新技术。　　其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求，由于其 设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备 更新换代的理想选择。 

　　设备主要由载重滑车及抓斗装置组成，一台 HＤ系列移动式格栅除 污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确 停止在每个抓污点处抓污。

　　抓污的独特设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去 除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。

　　由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也 延其布置，所以整体外观非常清洁。 

　　抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失。

　　由于电控水平高（采用了ＰＬＣ控制，触摸屏操作）而机械结构极 为简单，故设备稳定性极高，维修简便，维护量极低。

　　污水型抓斗采用背网式结构，这样在拦截许多大型污物时也同时去 除了细小悬浮物，可大大降低后面细格栅的工作负荷。

      随着经济社会的的高速发展和科学技术的不断进步，伴生了河道拦污栅 清污机 械需求的不断旺盛和清污机械产品的推陈出新，各种类型的移动式清污机、固定式清污机速猛发展。 移动式拦污栅清污机亦紧随时代潮流应运而生，一度风靡市场，尤其是在大型泵站更新改造初期独领风骚。这既得益于其产品营销的高效性和功利性，又得益于产品结构及其原理的*性和合理性，更得益于人们对该机的一知半解。既给一些使用者带来了福音，又让不少使用者吃尽了苦头。因此，客观正确地分析评价移动式拦污栅清污机对于优化改进机器设计、正确选用该类机型的清污机都具有重要意义。 

1主要结构与功能 

      移动式拦污栅清污机又称空中轨道悬机挂斗移动式拦污栅清污机（俗称移动式清污机或抓斗移动式清污机或抓斗式清污机都是极不准确的说法）,主要由架空轨道构架系统、轮挂式载重平车、索挂式清污抓斗及其驱动系统和电气监控保护系统四大部分组成。 

      架空轨道构架系统主要由型钢通过刚性连接构成。主要为清污机左右运行提供运动导轨并承载荷重。在运动导轨两端装有行走限位装置和缓冲减振橡胶；轨道内还装有电缆滑动装置，为清污机提供电源和控制信号。 

      轮挂式载重平车主要由平车机架和电动驱动系统组成。其功能有三：一是驱动整机左右运动；二是承载平车本体与抓斗荷重；三是为索挂式清污抓斗驱动系统提供工作空间。 

      索挂式清污抓斗及其驱动系统主要由索挂式清污抓斗和其驱动系统两大部分组成。其中：索挂式清污抓斗根据其开关斗型式的不同有索控式重力抓斗和液控式重力抓斗两种型式，是实现清污机抓污除污功能的最终部件；索挂式清污抓斗驱动系统主要由抓斗升降驱动装置和抓斗开关斗控制装置组成，两大装置共同支配抓斗的升降和开关，使抓斗实现清污功能。 电气监控保护系统主要由清污机运行状态及运行命令信息采集单元（主要是传感器、按钮等组成的输入电路）、信息分析处理单元（主要是以工控机或PLC为核心的电控智能系统）、电气驱动执行单元以及信息反馈监视单元组成。通过电气监控保护系统可以对清污机工作全过程的实现监视、控制和保护。 

2工作原理 

      移动式拦污栅清污机的工作原理是通过设置于轮挂式载重平车上方的驱动装置，带动平车沿架空轨道作左（右）移动。经监控保护系统定位于某一预定位置后，抓斗升降驱动装置（电动卷扬机）带动两组钢丝绳卷筒，使清污抓斗在钢丝绳牵引下向下运动；抓斗底齿部分伸入栅条缝隙之中，抓斗上齿则插入栅前污物体内,并依靠抓斗自重滑向格栅底部，对格栅从上至下进行清理；与此同时，采用液控式重力抓斗的清污机通过同步旋转液压滚筒实现液压软管与牵引钢丝绳同步运动，而采用索控式重力抓斗的清污机则通过同步卷扬滚筒实现索控钢丝绳与牵引钢丝绳同步运动。当清污抓斗抵达格栅底部或抓斗装满时，电气监控保护系统发出停止下行命令和关斗命令，抓斗停止下行，液控或索控开关斗机构关闭清污抓斗。随后抓斗升降驱动装置受令提升清污抓斗到达预设提升高度，电气监控保护系统指令载重平车沿架空轨道向右（左）移动，将污物送入污物转运仓。至此，单个清污周期完成并开始进入下一清污周期。同时，污物转运机械可择时将污物运送至污物堆放场。 

      移动式拦污栅清污机可根据栅前污物来量，通过预设拦污栅清污先后顺序和单车位清污次数，依序重复完成各清污周期的清污。