抓斗式清污机工作原理
移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合

工作原理  齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中。  控制系统实行全自动控制，可根据时间自动起、停，发生过扭矩会及时报警并立即自动停机。在无人看管下照样进行工作。 

电器控制系统   格栅的开停由时间继电器或液位差控制开停，现场设有手动控制开关，控制箱配套有以下功能：  电机保护空气开关、接触器、热继电器、起停控制按钮、起停指示灯、转换开关、紧急停车按钮、故障报警指示灯，并预留有PLC控制接口。  

（1） 控制箱防护等级IP55，户外型，用于设备的配电和运行控制。 

（2） 控制箱设有短路、过电流、欠电压、过载保护装置。 

（3） 控制箱远程控制必须满足电气接口的要求。 

（4） 螺旋输送压榨机与格栅除污机联动。 

（5） 所有电气元件采用施耐德产品。 

 设备的防腐  

1、不锈钢部件加工完后对其进行表面酸洗处理。  

2、碳钢防腐采用涂富锌底漆，云母氧化铁中间漆、环氧面漆、漆膜总厚度水上部分不低于200μm，水下部分不低于250μm。  

3、包装前对机加工表面按GB/T4879标准要求做防锈处理。  

4、运输安装过程中涂层破损，必须严格按涂装工艺进行修复，其质量水平不低于原涂层的质量水平。