抓斗式清污机工作原理
移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合

工作原理  齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中。  控制系统实行全自动控制，可根据时间自动起、停，发生过扭矩会及时报警并立即自动停机。在无人看管下照样进行工作。 

电器控制系统   格栅的开停由时间继电器或液位差控制开停，现场设有手动控制开关，控制箱配套有以下功能：  电机保护空气开关、接触器、热继电器、起停控制按钮、起停指示灯、转换开关、紧急停车按钮、故障报警指示灯，并预留有PLC控制接口。  

（1） 控制箱防护等级IP55，户外型，用于设备的配电和运行控制。 

（2） 控制箱设有短路、过电流、欠电压、过载保护装置。 

（3） 控制箱远程控制必须满足电气接口的要求。 

（4） 螺旋输送压榨机与格栅除污机联动。 

（5） 所有电气元件采用施耐德产品。 

 设备的可靠性及耐久性  

1、设备无故障运行时间在10000小时以上。 

2、整机使用寿命在25年以上。  

3、设备每年维护保养一次，减速机、轴承使用年限不少于10年，电器装置不少于3年，防护层使用寿命在3年以上。