清污机是一种节能、高效的移动式格栅清污设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。污物 trash 在水电站、泵站上游水中漂浮、悬浮及附着在拦污栅上的杂物。

清污机 trash-cleaning machine 清除附着在拦污栅上污物的机械设备。

耙斗 grab bucket with comb tooth type 带有梳齿的清污抓斗。

齿耙stripper board with comb tooth type 带有梳齿的清污刮板。

耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。

回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。

适用范围：耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。

工作原理

清污机主要由轨道梁、移动小车、清污耙斗、水下拦污栅、电控系统等部件组成。自动清污机工作原理是通过设置于移动小车上方的驱动装置，带W动小车沿轨道作平面移动，并通过光电数字模块感应控制技术确保载镶小在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理载重小车内的减速机构按照指今启动，带动两组钢丝绳卷筒使除渣齿耙在铜丝绳牵引下实现上下运动：同时采用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷简同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出傅机并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿想按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙榜，同时指令提升电机提升除渣齿把：齿耙到达预设提升高度后，控制能小车移动，将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格栅清污的过程 格栅清污机用于清除水中大于栅条间距的草木等杂物。清除机构固定，只清除一个格栅拦截的杂物，安装紧凑，操作简单，运行可靠，投资少，适用于安装格栅少的供排水系统。格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条，卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。

结构描述1、移动式抓斗清污机包括三个主要部分：悬架导轨和支架结构、移动小车及液压抓斗单元。

2、悬架导轨的主要作用是：为安装在移动车上的马达以及移动轮提供支撑3、悬架由空心铜来支撑，悬架一般延伸至杂物排放区。

4、移动小车主要包括的部件有钢丝绳圈简机构、油管圈筒机构、缓冲装置及液压系统等。它通过安装在移动小车一端的减速机驱动运行。移动轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一队自由支撑轮来保证移动小车与轨道之间的平行。

5、所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。

6、液压抓斗包括液压缸控制开或关的抓斗。液压输送软管把来自移动小车内力的能力输送到液压缸内，油管和抓斗提升钢丝一起同步升降，设有油管层叠拉装置、在工作时，小车沿轨道移至第一个抓污位置，手动停止或通过限位感应开确的测量到这个位置，小车停留此处，同时抓斗向下运行抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，到达底部版抓斗抓污然后向上运行。在任意下降过程中，有大的污物抓斗无法下降时，下降电停止并合拢齿耙，上升将污物抓走。

抓斗达到顶部后，小车沿导轨移动至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣车和抓斗移至第二个抓污位置，抓斗抓污位置的*取决于所有格栅的粗控制时)是由轨道上的限位点来决定的。

抓病点都被请污处理过以后，小车返回并停靠在杂物排放区，如果因为或其他些障阻止了抓斗到达格栅底部，检测小车上的钢丝绳是否松弛的装用让下运行：抓斗合选并向上提升污物，将污物送至卸点后再次烟 

使用过程中的污水处理机器，将会震动，轻微振动，我们可以忽略不计，但如果振动频率过大，为了避免影响正常工作，需要及时找出故障原因，并及时消除。在维护清洁机的过程中，检查螺栓的固定状态和电压情况。

维护也分为日常维护和定期维护。日常维护主要是在日常工作完成后对去污机进行简单检查，以确定是否存在问题。定期保养是指对维修工作每隔一段时间进行一次彻底细致的检查，找出磨损的零件，用润滑油或部件替换零件。清洗机械安装程序:准备清洗机器零件(上段、中间段、下段)和驱动装置(传动轴、轴承装置、减速器、盖等)。网格体的第一部分(随着链,耙)移动吊车起重机洞口,上游面施加一定程度的门的身体力量,与表面垂直倾斜15°,追踪,通过清理机锁紧装置锁定。中间门的身体(随着链,耙)挂在洞口,相同的倾斜15°,并加入在网格的边缘部分的身体下梁对齐,螺栓连接,和良好的牵引链条,取出链锁销,中下游部分律师协会的身体,将锁打开,锁锁中间的地方。焊接一个铰链在杆侧梁和清洁机。传动装置的部件被吊到清洁机的正确位置，螺栓连接，牵引链连接，驱动链安装，每一个都紧紧地塞进工作状态，并安装保护罩。