结构描述1、移动式抓斗清污机包括三个主要部分：悬架导轨和支架结构、移动小车及液压抓斗单元。

2、悬架导轨的主要作用是：为安装在移动车上的马达以及移动轮提供支撑3、悬架由空心铜来支撑，悬架一般延伸至杂物排放区。

4、移动小车主要包括的部件有钢丝绳圈简机构、油管圈筒机构、缓冲装置及液压系统等。它通过安装在移动小车一端的减速机驱动运行。移动轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一队自由支撑轮来保证移动小车与轨道之间的平行。

5、所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。

6、液压抓斗包括液压缸控制开或关的抓斗。液压输送软管把来自移动小车内力的能力输送到液压缸内，油管和抓斗提升钢丝一起同步升降，设有油管层叠拉装置、在工作时，小车沿轨道移至第一个抓污位置，手动停止或通过限位感应开确的测量到这个位置，小车停留此处，同时抓斗向下运行抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，到达底部版抓斗抓污然后向上运行。在任意下降过程中，有大的污物抓斗无法下降时，下降电停止并合拢齿耙，上升将污物抓走。

抓斗达到顶部后，小车沿导轨移动至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣车和抓斗移至第二个抓污位置，抓斗抓污位置的*取决于所有格栅的粗控制时)是由轨道上的限位点来决定的。

抓病点都被请污处理过以后，小车返回并停靠在杂物排放区，如果因为或其他些障阻止了抓斗到达格栅底部，检测小车上的钢丝绳是否松弛的装用让下运行：抓斗合选并向上提升污物，将污物送至卸点后再次烟

1、工作原理

循环式齿耙清污机是一种用于水源口拦除固体垃圾的专用设备，它可以连续自动地清除污水中的各种形状的漂浮物。当格栅链在减速机驱动机构的驱动下，按工作方向做循环运动，此时水槽中的水流经齿耙栅隙，耙齿格栅对水中的固体杂物进行拦截，并由运动中的耙齿将其捞起，随耙齿链一起向上运行到达顶部后，通过链轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，达到自清目的，致使大部分固态杂物因自身重力而落下，另一些粘附在栅缝中的杂物在反转清洗刷的作用下把耙齿的杂物洗刷干净，并均匀地落入螺旋输送机中。由于耙齿格栅链是一个封闭式循环机构，所以它可以自动连续地工作，对水中漂浮杂物不断地进行清除。

2、一般性能描述

循环式齿耙清污机适用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常称为“耙齿”或“耙爪”的过滤元件。整个格栅部件直接安装在渠道上，固体物由滤带捕获，通过耙齿送至格栅驱动装置后部的较高位置后排出。格栅支架的二侧均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格栅在安装过程中保证渠道内的所有污水能全部流经格栅，并且格栅在除污过程中在格栅两侧无死坑。格栅除污机构在运行中断后一旦恢复运行时，格栅除污机构能在完全阻塞的格栅上去除积聚的栅渣。机械格栅架、支架及各运动构件均为户外型，所有构件的设计保证在最恶劣的环境中使用寿命最长。

3、性能和结构

回转式机械格栅主要由机架、驱动装置（电机减速机）、二侧牵引链、导向链轮、钩形栅片、清扫用转刷及现场控制箱组成。