回转式清污机主要由驱动变 速装置、机架、主轴、传动导 轮、支撑轮、栅条、托渣板、齿 耙及牵引链等组成。回转式清污机由驱动机构驱动主轴旋转，主轴两侧的链轮使链条作回转运动，在环形链条上均布齿耙，齿耙间距与格栅栅距交错并列。回转运动时移动齿耙插入固定栅条间隙中上行，将格栅截留下的悬浮物（栅渣）刮至平台上端的卸料处，并由卸污机构将栅渣卸至输送机或贮渣容器内，水流流过格栅，整个工作状态连续循环进行。 

GD型固定式清污机

适用于大中型电厂取水口处、给 排水泵站、河道板闸厂等，清理水上 漂浮物和拦污栅上树干、塑料等水中 垃圾。保证进水口畅通，达到后续工 序安全运行。
清污机主要由起升机构、钢丝绳卷筒、液压耙斗、液压泵站、荷载限制器、位置限制器、 行程限制器、缓冲器、高度指示器、避雷装置、电力拖动和控制设备、机架以及必要的附属设 备等组成。此清污机也可以固定在门机或台车上。

格栅清污机用于清除水中大于栅条间距的草木等杂物。清除机构固定，只清除一个格栅拦截的杂物，安装紧凑，操作简单，运行可靠，投资少，适用于安装格栅少的供排水系统。格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条，卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。

无障碍式清污机采用独特的悬架导轨设计，能满足各种场地、空间的要求，适用范围广。经济实用的抓斗，可靠的液压张合斗机构，对各类型污物都有较高的清污效果。性价比高，处理量大，工作效率相当于三种传统机器的结合，一台可代替数台传统式清污机。采用磁泄电动卷筒自动跟踪抓斗上升或下降，结构简单合理，无*性浸泡部件，使用寿命长，维护量低，无需输送机构抓瓜，直接将污物排放在收集处，并可实现自动控制系统远程控制。