由于GD型抓斗移动式清污机独特的结构及新的技术，使其具有如下优点：
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
■处理M大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上到下全部清除。
■抓取深度大：大能抓到100米左右深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无摩擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 
■使用寿命长：无浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低

结构描述1、移动式抓斗清污机包括三个主要部分：悬架导轨和支架结构、移动小车及液压抓斗单元。

2、悬架导轨的主要作用是：为安装在移动车上的马达以及移动轮提供支撑3、悬架由空心铜来支撑，悬架一般延伸至杂物排放区。

4、移动小车主要包括的部件有钢丝绳圈简机构、油管圈筒机构、缓冲装置及液压系统等。它通过安装在移动小车一端的减速机驱动运行。移动轮直接安装在齿轮箱的输出轴上，此外还有一队自由支撑轮来保证移动小车与轨道之间的平行。

5、所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。

6、液压抓斗包括液压缸控制开或关的抓斗。液压输送软管把来自移动小车内力的能力输送到液压缸内，油管和抓斗提升钢丝一起同步升降，设有油管层叠拉装置、在工作时，小车沿轨道移至个抓污位置，手动停止或通过限位感应开确的测量到这个位置，小车停留此处，同时抓斗向下运行抓斗在下降的过程中，将垃圾向下推到栅条底部，到达底部版抓斗抓污然后向上运行。在任意下降过程中，有大的污物抓斗无法下降时，下降电停止并合拢齿耙，上升将污物抓走。

抓斗达到顶部后，小车沿导轨移动至卸渣处，抓斗打开把污物倒至卸渣车和抓斗移至二个抓污位置，抓斗抓污位置的*取决于所有格栅的粗控制时)是由轨道上的限位点来决定的。

抓病点都被请污处理过以后，小车返回并停靠在杂物排放区，如果因为或其他些障阻止了抓斗到达格栅底部，检测小车上的钢丝绳是否松弛的装用让下运行：抓斗合选并向上提升污物，将污物送至卸点后再次烟

1、工作原理

 循环式齿耙清污机是一种用于水源口拦除固体垃圾的专用设备，它可以连续自动地清除污水中的各种形状的漂浮物。当格栅链在减速机驱动机构的驱动下，按工作方向做循环运动，此时水槽中的水流经齿耙栅隙，耙齿格栅对水中的固体杂物进行拦截，并由运动中的耙齿将其捞起，随耙齿链一起向上运行到达顶部后，通过链轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对运动，达到自清目的，致使大部分固态杂物因自身重力而落下，另一些粘附在栅缝中的杂物在反转清洗刷的作用下把耙齿的杂物洗刷干净，并均匀地落入螺旋输送机中。由于耙齿格栅链是一个封闭式循环机构，所以它可以自动连续地工作，对水中漂浮杂物不断地进行清除。

2、一般性能描述

循环式齿耙清污机适用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常称为“耙齿”或“耙爪”的过滤元件。整个格栅部件直接安装在渠道上，固体物由滤带捕获，通过耙齿送至格栅驱动装置后部的较高位置后排出。格栅支架的二侧均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格栅在安装过程中保证渠道内的所有污水能全部流经格栅，并且格栅在除污过程中在格栅两侧无死坑。格栅除污机构在运行中断后一旦恢复运行时，格栅除污机构能在完全阻塞的格栅上去除积聚的栅渣。机械格栅架、支架及各运动构件均为户外型，所有构件的设计保证在恶劣的环境中使用寿命长。

性能和结构

回转式机械格栅主要由机架、驱动装置（电机减速机）、二侧牵引链、导向链轮、钩形栅片、清扫用转刷及现场控制箱组成。

◆ 齿耙

齿耙是由诸多小齿耙相互联接组成一个硕大的旋转面，捞渣彻底、干净、运转灵活可靠。齿耙具有足够的强度和刚度，不会造成连接轴的弯曲或影响耙栅平稳移动或脱链。卸料后的回程耙栅设置实用可靠的卸污吸嘴不会粘附污物。耙齿由采用不锈钢或尼龙材料制造。

◆ 机架及机架护罩

格栅机的框架、机架护罩采用相当尺寸的普钢或不锈钢焊接而成，形成一个刚性支承结构。机架及护罩为连续焊接，以防止污水向外漏出。设备机架内侧设置牵引链循环运动轨导，机架两侧为普钢板或不锈钢板，构成循环式齿耙清污机的框架，其断面尺寸足够大工作截荷的要求。机架的两侧与格栅井之间间隙通过机架两侧的橡胶封板来防止垃圾。

◆ 耙齿链

耙齿链由一组独特和耙齿装配而成，承载能力强，极少损环。耙齿的运行平稳，耙齿设置均匀，便于更换并且有足够的强度和刚度。为了避免杂物进入耙齿牵引链，创造性地设计了封闭式牵引链，从而使设备运行更稳定可靠；耙齿端部圆滑，能使杂物有效脱，不会重返污水中。

设备上部设有清扫装置，此机构动作灵活，位置可调，自身具有很好的净洗能力，可将耙齿粘附的少量杂物通过清洗刷的反向旋转来清洗干净，不会发生堵塞现象，日常维修工作量很少；

◆ 驱动装置

循环式齿耙清污机的驱动装置其结构紧凑，调整维修方便。驱动装置设有链条张紧机构、机械过载装置，链条的安全系数大于6。驱动装置灵活、平稳可靠、无异常噪声。

驱动装置设防护罩，其结构形式便于维修检查，并能满足室外安装的要求，

驱动轴能承受弯矩和钮矩同时作用的荷载，轴承及设备的所有转动部位的润滑能自动进行。驱动电机为F级绝缘，380V、3P、50Hz，电机额定功率比格栅大实耗功率大10%。

◆ 防链条脱落措施

牵引链的脱落一般主要为输送链水平移动和由于链条过长与链轮齿啮合不良所造成，首先在设计时，左右二侧输送链条内侧的销轴设计为凸肩，销轴一端用卡簧固定。输送链条由于长时间在受拉条件下工作必定会产生变长现象，此时通过调整涨紧轮保证链条传动的正常啮合，在垂直方向上确保链传动的正常工作。

◆ 水下转动轮

水下转动轮应采用导向滚轮的形式，在结构防止栅渣物的缠绕