适用于大中型电厂取水口处、给 排水泵站、河道板闸厂等，清理水上 漂浮物和拦污栅上树干、塑料等水中 垃圾。保证进水口畅通，达到后续工 序安全运行。
清污机主要由起升机构、钢丝绳卷筒、液压耙斗、液压泵站、荷载限制器、位置限制器、 行程限制器、缓冲器、高度指示器、避雷装置、电力拖动和控制设备、机架以及必要的附属设 备等组成。此清污机也可以固定在门机或台车上。

格栅清污机用于清除水中大于栅条间距的草木等杂物。清除机构固定，只清除一个格栅拦截的杂物，安装紧凑，操作简单，运行可靠，投资少，适用于安装格栅少的供排水系统。格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条，卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。

回转式清污机由驱动机构驱动主轴旋转，主轴两侧的链轮使链条作回转运动，在环形链条上均布齿耙，齿耙间距与格栅栅距交错并列。回转运动时移动齿耙插入固定栅条间隙中上行，将格栅截留下的悬浮物（栅渣）刮至平台上端的卸料处，并由卸污机构将栅渣卸至输送机或贮渣容器内，水流流过格栅，整个工作状态连续循环进行。

由于GD型抓斗移动式清污机独特的结构及新的技术，使其具有如下优点：
■适应性强：适应任何复杂水质，能处理多种粗大垃圾、大面积水草，杂物等。
■处理M大：抓斗的容量大，每次能抓起数百公斤各类垃圾。
■作业面积广：一台机能清除多组格栅，格栅从上到下全部清除。
■抓取深度大：大能抓到100米左右深度的垃圾，宽度不限。
■结构性能好：抓斗上下运行不用导轨，无摩擦，能耗小。
■自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 
■使用寿命长：无浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。
■工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。
■土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低。

回转式清污机是一种用于清除水中固体悬浮物 的粗格栅设备，本装置可以连续自动清除水中的 固体悬浮物，设计合理、结构简单、运转安全、可靠、自动化程度高，可广泛应用于城市污水处 理、自来水厂取水口、雨水泵站、发电厂冷却水 等大流量的水处理场所。

回转式清污机介绍：

◆ 产品用途

我厂生产的移动式液压抓斗清污机可以有效的应用于所有类型及各种现场条件的淡水和废水的取水口，能够大量去除各种杂质和废物。这种设备已经成功的安装在许多污水处理工程，热电站，水电站和其它水利工程。

◆ 结构及工作原理

主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

回转式清污机工作原理

清污机主要由轨道梁、移动小车、清污耙斗、水下拦污栅、电控系统等部件组成。自动清污机工作原理是通过设置于移动小车上方的驱动装置，带W动小车沿轨道作平面移动，并通过光电数字模块感应控制技术确保载镶小在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理载重小车内的减速机构按照指今启动，带动两组钢丝绳卷筒使除渣齿耙在铜丝绳牵引下实现上下运动：同时采用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷简同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出傅机并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿想按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙榜，同时指令提升电机提升除渣齿把：齿耙到达预设提升高度后，控制能小车移动，将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格栅清污的过程

特点： 它打破了传续格提的设计，采用了许多新技术,其独特的行车导轨设计使其满足各种场地的要求；其设计合理，不需要任何土建施工改动方面的花费,工作负荷在250公斤到3000公斤之间(指单爪清污重量)维护周期短，费用低，每年两次：栅条间距可在10m到200mm(或以上)的范围 .采用新型抓斗齿耙设计，清污深度可达50m以上：行车导轨上装有限位感应位置，可使滑车准确停止在每个抓污点处抓 污抓斗在抓污时与栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠 绕物由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延 其布置，所以整体外观非常清洁；抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起 的能耗损失,可通过手动控 制、无线控制、时间 控制、液位差控制 实现全自动/半自动 控制;耗电量低，节 约能源，降低运行成本,结构设计符合 环保要求.